Začetek: 30.01.2016
Vedno sem imel več hobijev, eden od njih je bilo tudi modelarstvo. Kot lahko vidite, sem pa tudi navdušen fotograf. Zaradi teh dveh dejstev sem pričel z gradnjo šest rotorskega “drona” ali drugače Hexacopter iz čistega užitka do modelarstva in po izgradnji za zajemanje zračnih posnetkov. Vse podatke o tem projektu od začetka do konca bom delil na tej strani.
Odločil sem se, da zgradim šest rotorski dron (Hexacopter) zaradi večje stabilnosti in večje potisne moči. Za začetek imam namen uporabiti za snemanje z GoPro kamero, ki je lažja, kasneje pa morda tudi svojo DSLR kamero. Nakupil sem lahko karbonsko ogrodje – Hexacopter Turnigy Talon Carbon Fiber Frame.
Na zgornjih slikah lahko vidite vse elemente, ki pridejo v paketu ogrodja. V naslednjih nekaj korakih pa bom pokazal kako se ogrodje sestavi ter morebitne prednosti in slabosti.
Najprej moramo sestaviti konce “rok” na katerih so pritrjeni nosilci motorja in koničaste nožice za pristajanje. Za pritrditev nosilcev motorja uporabimo M3 x 10 mm šestkotne vijake in M3 x 6 mm vijake za pritrditev nožic za pristajanje.
Sestaviti moramo vseh šest rok ogrodja.
Oglejmo si, kako bomo sestavili spodnjo in zgornjo nosilno ploščo ogrodja. V tem koraku moramo uporabiti M3 x 12 mm tako imenovane “Allen Head Countersunk” vijake za pritrditev nosilcev karbonskih cevi na vrhnjo ploščo. 5 x 19,5 mm M3 šesterokotni distančniki so pritrjeni na spodnjo osrednjo ploščo ogrodja z M3 x 8 mm “Allen Head Countersunk” vijaki.
Toda, če smo pričeli s sestavljanjem rok, jih še dokončajmo. Na drugi strani karbonske cevi oz. roke moramo pritrditi nosilec karbonske cevi. Pred pritrditvijo le tega na cev z M3 x 20 mm šesterokotnimi vijaki, moramo konce cevi pobrusiti z brusnim paprijem, saj se ne prilegajo popolnoma okrogli odprtini nosilca. Ne uporabljajte nikakršne sile, da bi vstavli cev v nosilec, saj boste v nasprotnem primeru uničili nosilec!
Po pritrditvi nosilcev z M3 x 20 mm šesterokotnimi vijaki, lahko opazite, da imaste še majhne tako imenovane “Hexagon Socket Set Screws”, šesterokotne vijake brez glave za pritrditev cevi na nosilec. Nisem prepričan ali je to potrebno, saj se že tako karbonske cevi zelo tesno prilegajo na nosilec, a vseno jih pritrdimo. Pazite, da smo obrnili ravno površino nosilca v nasprotno smer kot gledajo nožice za pristajanje. Enako storimo s preostalimi rokami ogorodja s čimer smo z njimi tudi zaključili.
V naslednjem koraku moramo pritrditi vse štesterokotne distančnike na spodnjo ploščo ogrodja. Distančniki morajo biti pritrjeni z M3 x 8 mm “Allen Head Countersunk” vijaki.
Ko smo zaključili z distančniki, postavimo vseh štest rok z stranjo pritrditve nosilcev na distančnike. Toda preden privijemo zgornjo ploščo, moramo na zgornjo ploščo pritrditi plastične distančnike z M3 x 6 mm maticami.
Ko smo zaključili s tem, nadaljujemo z navodilom zgoraj in postavimo vseh štest rok na distančnike spodnje plošče, ter nanjo zgornjo ploščo.
Z M3 x 12 mm “Allen Head Countersunk” vijaki pritrdimo zgornjo ploščo okvirja skozi nosilce cevi na šesterokotne distančnike.
S tem smo zaključili sestavljanje ogrodja za šest motroski dron oziroma “Hexacopter Turnigy Talon Carbon Fiber Frame”.
Zaključek: Ogrodje je na prvi pogled precej robustno, vsi vijaki se prilegajo kot je zamišljeno, morda manjša kritika nad nosilci karbonskih cevi oziroma nad karbonskimi cevmi, ki se ne prilegajo popolnoma in jih je potrebno brusiti. Druga kritika, ki bi jo lahko podal je tudi grob izrez karbonskih delov, nekateri robovi so precej grobi in se najdejo še kakšni ostanki izreza, katere bi pa bilo potrebno zgolj na hitro obrusiti. Če povzamem vse kritike in ceno, bi bila končna ocena 8/10.
Še nekaj podatkov o ogrodju:
- Teža sestavljenega okvirja 442 g (tehtano)
- 630 mm od centra do centra nosilca motorja (če so cevi poravnane z robom nosilca cevi)
- 665 mm od roba do roba nosilca motorja
- 48 mm višina od tal do spodnje plošče ogrodja
- 16/19/25 mm luknja-luknja za pritrditev motorja
Vse nadaljnje informacije o gradnji tega projekta bodo na tej strani. Svoj komentar ali vprašanje lahko pustite spodaj, vsekakor pa ne pozabite deliti projekta s prijatelji!